工業(yè)機(jī)器人通常可以根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類。常見的分類包括：

1. 結(jié)構(gòu)分類：

   - 平行機(jī)器人：由固定基座和移動平臺組成，通常用于需要高速和高精度的應(yīng)用，如裝配線。

   - 關(guān)節(jié)式機(jī)器人：由多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接而成，具有多自由度，適用于復(fù)雜的操作，如焊接、噴涂等。

   - 笛卡爾式機(jī)器人：運(yùn)動沿笛卡爾坐標(biāo)系的三個方向，適用于直線運(yùn)動的應(yīng)用，如搬運(yùn)、裝載等。

   - SCARA機(jī)器人：具有兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個平移關(guān)節(jié)，常用于裝配和拾取等操作。

2. 功能分類：

   - 搬運(yùn)機(jī)器人：用于物料搬運(yùn)和裝卸，如自動化倉儲系統(tǒng)中的AGV。

   - 焊接機(jī)器人：用于自動焊接，提高焊接質(zhì)量和效率。

   - 涂裝機(jī)器人：用于自動噴涂涂料，如汽車制造中的涂裝線。

   - 裝配機(jī)器人：用于零件的自動裝配，提高生產(chǎn)效率和一致性。

   - 檢測與測試機(jī)器人：用于產(chǎn)品的自動檢測和測試，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

3. 應(yīng)用領(lǐng)域分類：

   - 汽車制造：用于汽車生產(chǎn)線上的各種操作，如焊接、噴涂、裝配等。

   - 電子制造：用于電子產(chǎn)品的組裝和測試，如手機(jī)、平板電腦的生產(chǎn)線。

   - 醫(yī)療領(lǐng)域：用于手術(shù)輔助、藥品生產(chǎn)等，提高手術(shù)精度和藥品生產(chǎn)效率。

   - 食品加工：用于食品包裝、分揀等，確保食品安全和生產(chǎn)效率。

這些分類方式可以幫助理解工業(yè)機(jī)器人的種類和應(yīng)用范圍。